فريق بحثي عالمي ينشر H-JEPA: نجاح التنقل في المتاهة يرتفع إلى 73%
نموذج العالم الهرمي H-JEPA يفصل التخطيط قصير وطويل المدى، ويرفع نسبة النجاح في بيئة AntMaze من 18% إلى 73%.
نشر فريق بحثي عالمي يضم NYU AMI Lab وINRIA Paris وجامعة Brown نموذج العالم الهرمي H-JEPA على أرشيف إلكتروني في 5 من الشهر الجاري، وفق ما رصده موقع aitimes.com. وشارك في البحث Yann LeCun بصفته عضواً في NYU AMI Lab.
يفصل النموذج بين التخطيط قصير المدى وطويل المدى عبر مستويات مختلفة من التجريد، وتُدرَّب هذه المستويات من طرف إلى طرف، بحيث يتنبأ كل مستوى بالحالات المستقبلية في فضاءه الكامن الخاص. ويتنبأ المستوى الأول بالتغيرات قصيرة المدى على مدى 5 إطارات، بينما تعتمد المستويات الأعلى مقاييس من 10 إطارات و20 إطاراً.
في بيئة AntMaze للهروب من المتاهة، رفع H-JEPA ثلاثي المستويات نسبة النجاح من 18% في النموذج أحادي المستوى إلى 73%. وتساعد آلية التطبيع SIGReg على استقرار عملية التدريب المعقدة بين المستويات.
التخطيط والاختبارات
يجرى التخطيط من الأعلى إلى الأسفل، إذ يحدد المستوى الأعلى الاتجاه العام بينما تحوّله المستويات الأدنى إلى أفعال ملموسة. وفي تجارب DROID، حسّنت خسارة Inverse Dynamics دقة المسار، لكن هذا قيّم إعادة إنتاج المسار بشكل غير متصل (offline) فقط.
وقال الباحثون إن H-JEPA مرشح للتطبيق في ملاحة الروبوتات وأتمتة الخدمات اللوجستية والتلاعب بالأجسام، وإنهم يخططون لربط التمثيلات عالية المستوى باللغة كي تفهم الروبوتات التعليمات باللغة الطبيعية.
أسئلة سريعة
ما هو نموذج H-JEPA؟
نموذج عالم هرمي يفصل التخطيط قصير المدى وطويل المدى عبر مستويات مختلفة من التجريد، طوّره فريق بحثي عالمي يضم NYU AMI Lab وINRIA Paris وجامعة Brown.
ما نسبة النجاح التي حققها H-JEPA في بيئة AntMaze؟
رفع النموذج ثلاثي المستويات نسبة النجاح إلى 73%، مقابل 18% للنموذج أحادي المستوى.
ما التطبيقات المحتملة لـ H-JEPA؟
قال الباحثون إنه مرشح للتطبيق في ملاحة الروبوتات وأتمتة الخدمات اللوجستية والتلاعب بالأجسام.