الحواسيبالأجهزة الذكية

لوحة شطرنج آلية تعمل بـ Raspberry Pi 5 تحرك القطع بالمغناطيس

مستخدم على Reddit يعرض لوحة شطرنج آلية تعمل بـ Raspberry Pi 5، تحرك قطع الروبوت بالمغناطيس وتلتقط نقلات اللاعب.

عرض مستخدم على Reddit يُدعى Refeying لوحة شطرنج آلية تعمل بجهاز Raspberry Pi 5، تقوم بتحريك قطع الروبوت باستخدام المغناطيس وترصد نقلات اللاعب نفسه، وفق ما نشره موقع xda-developers.com.

تعتمد اللوحة على Raspberry Pi متصل بجهاز Pico SKR V1.0 يتحكم في نظام CoreXY مزوّد بمغناطيس كهربائي، وهو ما يسمح بتحريك القطع عبر سطح اللوحة. كما تنقل اللوحة القطع المأسورة إلى الجانب لتسهيل إزالتها.

وتضم اللوحة 64 مستشعر Hall متعدد الاتجاهات موزعة على 8 لوحات دوائر مطبوعة مخصصة عبر pin header وIO expander، إلى جانب أزرار ضغط لحظية وشاشة LCD مقاس 5 بوصات ومصابيح LED للحالة على الجدران الجانبية.

يمكن تشغيل محركات الشطرنج Stockfish وMaia3 وRodent IV وPatricia على اللوحة حالياً. وتُحفظ المباريات الجارية بصيغة Portable Game Notation (PGN) ليتمكن الجهاز من استعادة حالة المباراة بعد إيقاف تشغيله.

يأمل صاحب المشروع في إضافة دعم لواجهات Lichess وChess.com البرمجية للعب المتناقل عبر الإنترنت.

أسئلة سريعة

ما محركات الشطرنج التي تعمل على اللوحة؟

تعمل حالياً محركات Stockfish وMaia3 وRodent IV وPatricia على اللوحة.

هل يمكن استعادة المباراة بعد إيقاف اللوحة؟

نعم، تُحفظ المباريات الجارية بصيغة Portable Game Notation ليتمكن الجهاز من استعادة حالة المباراة بعد إيقاف تشغيله.

ما القطع المستخدمة في بناء اللوحة؟

تستخدم اللوحة Raspberry Pi 5 متصلاً بجهاز Pico SKR V1.0 يتحكم في نظام CoreXY بمغناطيس كهربائي، مع 64 مستشعر Hall و8 لوحات دوائر مخصصة، وشاشة LCD مقاس 5 بوصات وأزرار ومصابيح LED.

المصدر