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Raspberry Pi 5で動く自動チェス盤、磁石でコマを移動

赤いユーザーRefeying氏がRaspberry Pi 5を使った自動チェス盤を公開。マグネットでコマを動かし、指し手を記録する。

RedditユーザーのRefeying氏が、Raspberry Pi 5を搭載した自動チェス盤を公開した。磁石でコマを動かし、プレイヤー自身の指し手も認識する。

このチェス盤は、取ったコマを盤の脇に自動で退避させ、取り出しやすくする仕組みを備える。Raspberry PiはPico SKR V1.0に接続され、電磁石を備えたCoreXY方式のシステムを制御している。

盤面には8枚の自作PCB上に64個の全方向性ホールセンサーを配置し、ピンヘッダーとIOエクスパンダー経由で接続。側壁には押しボタンスイッチ、5インチLCDディスプレイ、ステータスLEDも搭載する。

現在この盤ではStockfish、Maia3、Rodent IV、Patriciaが動作する。進行中の対局はPortable Game Notation形式で保存され、電源を切った後も盤が対局状態を復元できる。

制作者は今後、LichessとChess.comのAPI対応を追加し、オンライン対局を盤上で再現できるようにしたい考えだ。

よくある質問

この自動チェス盤ではどのチェスエンジンが動きますか?

Stockfish、Maia3、Rodent IV、Patriciaが動作します。

対局の状態は電源を切っても保存されますか?

進行中の対局はPortable Game Notation形式で保存され、盤は電源を切った後も対局状態を復元できます。

出典