Intgrit、国内特許4件を登録 次世代ヒューマノイド向け物理AIを拡張

Intgritは2026年10月23日、ロボットの環境認識、行動決定、適応制御に関する国内特許4件を登録したと発表した。同社はこの技術を軸に、次世代ヒューマノイド向けの予測型物理AIプラットフォームの開発を拡張する方針を示した。aitimes.comが伝えた。

登録された特許は、VLMを基盤とする多条件行動優先システム、適応型VLAコンシェルジュホームゲートウェイ、VLAを用いたマルチメディアデータ生成ホームロボット、視覚認識に基づく自律走行・通信モバイルロボットの4件。

IntgritはVLA技術に、物理状態の変化を推定する世界モデルと、時系列データのパターンを分析するTSFMを組み合わせる計画だ。次世代物理AIプラットフォームは、特定のヒューマノイドメーカーやロボットハードウェアに縛られないオープンな開発・実行環境を目指すという。

同社はエッジAIコンピューティングとランタイム基盤のAirPass、オンデバイスAIのSinaAI、データとAIモデルの統合製品Pilot Synapseを連携させる。

IntgritのAIR Research Instituteでディレクターを務める担当者は、次世代ヒューマノイドロボットの競争力は行動の物理的結果と将来の環境変化を予測する点にあると述べた。

同社はこれまで、国内の主要な半導体生産施設や仁川国際空港で、オンデバイスAIによるロボット制御や監視、施設の自律点検の実証を行ってきた。次世代ヒューマノイド開発キットは2027年1月に公開される予定。