中俄团队推出人形机器人乒乓球双打系统PingPongDuo
上海创新研究院、Arkcon Robotics、香港大学与英伟达的研究人员发布PingPongDuo,两台人形机器人同队交替击球并交换位置。
上海创新研究院、Arkcon Robotics、香港大学与英伟达的研究人员共同开发了一款名为PingPongDuo的人形机器人乒乓球双打系统。据etnews.com报道,该系统让两台人形机器人作为同一队伍参与双打比赛。
在PingPongDuo中,同队的两台机器人交替击球并交换位置,其中一台会移开为另一台让出空间。机器人在比赛过程中计算碰撞风险并调整自身位置。
测试中,一台机器人移动了2.15米以腾出位置,并在2.4秒内返回,最高速度达到2.23米/秒。在官方演示中,两台机器人交替击球,最多实现了18次连续回球。
研究人员将PingPongDuo描述为首个人形机器人乒乓球双打系统。
快速问答
PingPongDuo是什么?
PingPongDuo是由上海创新研究院、Arkcon Robotics、香港大学与英伟达的研究人员开发的人形机器人乒乓球双打系统,两台机器人同队交替击球并交换位置。
PingPongDuo在演示中表现如何?
在官方演示中,两台机器人交替击球,最多实现了18次连续回球。测试中一台机器人移动2.15米腾出位置,2.4秒内返回,最高速度2.23米/秒。