KAIST dévoile son robot humanoïde v0.7 lors d'un audit parlementaire

Le robot humanoïde KAIST 휴머노이드 v0.7 de l'institut KAIST est entré dans une session d'audit de l'Assemblée nationale le 20 octobre 2026, rapporte digitaltoday.co.kr. L'engin mesure environ 180 cm, présente un corps argenté et noir et une carrure proche de celle d'un homme adulte.

Selon KAIST, le robot peut courir jusqu'à 12 à 13 km/h et franchir des obstacles de plus de 30 cm de hauteur. Il est conçu pour réaliser des mouvements corps entier, comme marcher à la manière d'un canard, jouer au football ou porter des objets.

Lors d'une démonstration, le robot a gardé son équilibre et est resté debout après que la parlementaire lui a poussé le torse à plusieurs reprises. Il ajuste son centre de gravité en détectant les forces extérieures et en pilotant des dizaines de moteurs d'articulation.

En quittant la salle, il a exécuté un moonwalk sur la chanson « Billie Jean » de Michael Jackson. Selon KAIST, le robot utilise un contrôle par IA fondé sur l'apprentissage par renforcement, et le moonwalk a été appris par l'IA plutôt que programmé par une personne.

Un audit organisé sur le campus

L'audit s'est tenu à KAIST, dans le quartier de Yuseong-gu à Daejeon, et couvrait 54 institutions, dont le National Research Council of Science & Technology, le KIST et l'ETRI. La parlementaire Hwang Jung-a, membre du Democratic Party of Korea et titulaire d'un doctorat obtenu à KAIST, a présenté le robot lors de son intervention. L'équipe de recherche, dirigée par un professeur de génie mécanique de KAIST, a conçu et fabriqué en interne les principaux composants d'entraînement, notamment les moteurs, les réducteurs et les pilotes de moteur.