韓国KAISTの人型ロボ、国会監査でムーンウォーク披露

韓国科学技術院（KAIST）の人型ロボット「KAIST 휴머노이드 v0.7」が2026年10月20日、国会の監査に登場し、バランス制御や歩行などのデモンストレーションを行った。韓国のデジタルトゥデイ（digitaltoday.co.kr）が報じた。

ロボットは身長約180センチ、銀色と黒のボディで成人男性に近い体格を持つ。最高時速12〜13キロで走ることができ、30センチを超える障害物をまたぎ越せる。アヒルのように歩く動作やサッカー、物を運ぶといった全身の動きを想定して設計されている。

デモでは、出席した議員が胸を数回押しても、ロボットは姿勢を崩さずに立ち続けた。外部からの力を感知し、数十個の関節モーターを制御して重心を調整する仕組みによるものだという。モーターや減速機、モータードライバーといった主要な駆動部品は研究チームが自ら設計・製作した。

退室の際には、マイケル・ジャクソンの「Billie Jean」に合わせてムーンウォークを披露した。KAISTによると、このロボットは強化学習ベースのAIで制御されており、ムーンウォークは人が入力したものではなくAIが学習した動きだという。

監査は大田市儒城区のKAISTで開催され、韓国科学技術研究院（KIST）や韓国電子通信研究院（ETRI）など54の機関が対象となった。KAISTで博士号を取得した与党・共に民主党のファン・ジョンア議員が質疑の中でロボットを紹介した。