韩国KAIST人形机器人亮相国会审计 现场演示平衡与月球漫步
这台身高约180厘米的机器人于10月20日在国会审计现场被议员推动胸部后仍保持直立，并以月球漫步离场。
据 digitaltoday.co.kr 报道，韩国科学技术院（KAIST）研发的人形机器人 KAIST 휴머노이드 v0.7 于10月20日进入国会审计会议现场，进行了行走与平衡控制演示。
该机器人身高约180厘米，采用银黑配色，体型接近成年男性。它最高可跑至12至13公里/小时，并能跨过高度超过30厘米的障碍物，还可完成鸭子步行走、踢足球和搬运物品等全身动作。
演示中，一名议员多次推动其胸部，机器人仍保持平衡、没有倒下。它通过感知外力并控制数十个关节电机来调整重心。团队自行设计并制造了电机、减速器和电机驱动器等关键驱动部件。该机器人的研发由 KAIST 机械工程教授朴海元领导的研究团队负责。
在离场时，机器人伴着迈克尔·安东尼·杰克逊的歌曲《Billie Jean》表演了月球漫步。据 KAIST 介绍，机器人采用基于强化学习的人工智能控制，这一月球漫步动作由人工智能学习而成，而非由人工输入。
此次审计在位于大田儒城区的 KAIST 举行，覆盖韩国科学技术研究院、韩国电子通信研究院等54家机构。曾在 KAIST 获得博士学位的共同民主党议员黄正雅在质询环节介绍了这台机器人。
快速问答
KAIST 휴머노이드 v0.7 有多高？
身高约180厘米，体型接近成年男性，采用银黑配色。
这台机器人的月球漫步动作是怎么来的？
据 KAIST 介绍，机器人采用基于强化学习的人工智能控制，月球漫步动作由人工智能学习而成，而非人工输入。
演示在哪里进行？
在位于大田儒城区的 KAIST 举行的国会审计现场，该审计覆盖54家机构。