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Sebastian Molano publie TAKTO, un gant de suivi des mains open source

Le dispositif utilise des encodeurs magnétiques plutôt que des caméras et se décline en version actionnée et en version de simple captation.

Sebastian Molano a publié TAKTO, un gant de suivi des mains open source fondé sur des encodeurs magnétiques, selon hackaday.com. Le projet, présenté à l'origine comme travail de thèse, détermine la position du dispositif et celle des doigts.

TAKTO existe en deux versions : une version actionnée, équipée d'actionneurs qui tirent sur les doigts pour fournir un retour, et une version de simple captation dédiée au suivi des mains. L'essentiel du coût de la version actionnée provient de ses actionneurs.

Le site TAKTO.one héberge les informations du projet ainsi qu'un jumeau numérique du dispositif en fonctionnement, qui affiche une visualisation de l'utilisation du gant et des informations d'état. On y trouve également une documentation d'assemblage accompagnée de guides visuels.

Les instructions de fabrication sont disponibles sur le GitHub du projet.

Un contexte de suivi caméra

Le suivi des mains par caméra est répandu, mais il devient difficile lorsque les doigts sont couverts, entrelacés ou hors du champ des caméras du casque. Les solutions de retour vers les mains restent rares dans les systèmes de suivi existants. Valve a par ailleurs publié des informations sur l'intégration de considérations d'usage dans du matériel VR existant.

En bref

Qu'est-ce que TAKTO ?

Un gant de suivi des mains open source de Sebastian Molano, qui utilise des encodeurs magnétiques pour déterminer la position du dispositif et des doigts.

Où trouver la documentation et les fichiers de fabrication de TAKTO ?

La documentation d'assemblage et le jumeau numérique sont sur TAKTO.one ; les instructions de fabrication sont sur le GitHub du projet.

Existe-t-il plusieurs versions de TAKTO ?

Oui, une version actionnée avec retour par actionneurs et une version de simple captation pour le suivi des mains.

Source