TAKTO, 자석 엔코더 방식 오픈소스 핸드트래킹 글러브 공개

세바스티안 몰라노가 자석 엔코더로 손과 손가락 위치를 파악하는 오픈소스 핸드트래킹 기기 TAKTO를 공개했다. 그는 이 기기를 자신의 논문 프로젝트로 발표했다. 프로젝트 정보는 TAKTO.one에서, 제작 지침은 깃허브에서 확인할 수 있다.

TAKTO는 자석 엔코더를 이용해 기기 위치와 손가락 위치를 측정한다. 액추에이터가 손가락을 당겨 피드백을 주는 액추에이티드 버전과, 손 추적만 하는 센싱 온리 버전 두 가지로 제공된다. 액추에이티드 버전의 원가 대부분은 액추에이터가 차지한다.

TAKTO.one에는 프로젝트 정보와 함께 실제 기기의 디지털 트윈이 올라가 있다. 이 디지털 트윈은 글러브 사용 모습과 상태 정보를 시각적으로 보여준다. 조립 문서도 시각 자료와 함께 TAKTO.one에 게시됐다. 제작 방법은 프로젝트 깃허브 저장소에서 확인할 수 있다.

카메라 기반 손 추적은 널리 쓰이지만 손가락이 가려지거나 서로 얽히거나 헤드셋 카메라 시야를 벗어나면 추적이 어려워진다. 기존 손 추적 시스템에서는 사용자 손에 피드백을 주는 방식이 흔하지 않다. 한편 밸브는 기존 VR 하드웨어에 사용성을 구현하는 방법에 관한 정보를 공개한 바 있다.