インテル、ロボット開発向けオープンソース基盤「Robotics AI Suite」を発表

インテルは2026年10月14日、ソウルのJWマリオットホテルで開催したIntel Robotics Workshopにおいて、AIロボットの開発と展開に向けたオープンソースプラットフォーム「Robotics AI Suite」を発表した。同社の最適化・テクニカルサポートアーキテクト、Gianpaolo Takare氏が登壇し、プラットフォームの内容を説明した。

Robotics AI Suiteは、SDK、マイクロサービス、参照アプリケーションを組み合わせた構成で、オープンソースミドルウェアのROS 2を基盤とする。オペレーティングシステム、ファームウェア、リアルタイムおよびAIアクセラレーションライブラリ、運動・知覚・マニピュレーションのアルゴリズム、AIモデルのランタイム環境を提供する。

また、リアルタイムLinuxカーネル、インテルのリアルタイムライブラリ、BIOS設定をまとめたリアルタイムBKC（検証済み推奨構成）も用意する。模倣学習向けのオープンソースフレームワーク「Physical AI Studio」は、ロボットのキャリブレーション、データ収集、モデルのファインチューニング、評価、エクスポートまでの工程をカバーする。

展開面では、インテルのOpenVINO Physical AIフレームワークがPhysical AI StudioやHugging FaceのLeRobotで学習したモデルを受け入れる。会場ではEtherCAT、CAN、GMSLカメラ、USBインターフェースを備えたモジュール式のRobotics Reference Boardも披露された。

Computexでの実証から発展

インテルは今年のComputexで、Trossenと共同でロボットアームによる産業用組み立て作業を実演し、組み立てデータでPi0.5 VLAモデルをファインチューニングしてPanther Lake（PTL）ベースのシステム上で動作させた。