NVIDIA تطلق Flora لتوسيم بيانات الروبوتات وتنشر أوزانها على Hugging Face
تضم Flora ثلاثة نماذج لتجزئة الفيديو ووصف الحركات وتقييم جودتها، وتتيح معالجة تصل إلى 200,000 ساعة فيديو يوميًا باستخدام خوادم GB300.
أطلقت NVIDIA في 20 أكتوبر 2026 مجموعة نماذج مفتوحة باسم Flora مخصصة لتوسيم بيانات الروبوتات، ونشرت أوزان نماذجها على منصة Hugging Face بموجب رخصة NVIDIA غير التجارية المخصصة للاستخدام البحثي فقط، حسب aitimes.com.
تتكوّن Flora من ثلاثة نماذج: Flora-TempSeg 9B لتجزئة الحركات في الفيديو، وFlora-Captioner 27B لوصف الحركات مع طوابع زمنية، وFlora-Rewarder 27B لتقييم جودة الحركات ورصد الإخفاقات.
وتقول NVIDIA إن المجموعة قادرة على معالجة ما يصل إلى 200,000 ساعة من الفيديو يوميًا باستخدام 512 خادمًا من طراز GB300، وتقدّر كلفة معالجة ساعة الفيديو المصدر بنحو 0.72 دولار، مقابل نحو 88.49 دولارًا عند استخدام GPT-6 Astra. كما تشير الشركة إلى أن Flora قد تخفّض كلفة إنتاج بيانات الروبوتات بما يصل إلى 125 مرة.
وفي تقييم داخلي شمل 50 حلقة، سجّل Flora نسبة 57.1% مقابل 53.7% لـGPT-6 Astra عند أعلى مستوى من الجهد الاستدلالي. وعلى معيار RoboReward بلغ متوسط الخطأ المطلق لـFlora 40.0 مقابل 55.4 لـAstra، فيما وصل معدل استدعاء كشف الإخفاقات في DenseRewardBench إلى 53.3%.
تُستخدم Flora في تدريب نموذج الأساس للروبوتات البشرية GR00T لدى NVIDIA، وتوضح الشركة أن مخرجات النماذج هي تعليقات وتقييمات للبيانات وليست أوامر تحكم مباشرة في الروبوت.
خلفية
حتى وقت قريب، كان توسيم بيانات الروبوتات يجري غالبًا يدويًا أو عبر واجهات برمجية مكلفة لنماذج متعددة الوسائط كبيرة، ما حدّ من جمع البيانات على نطاق واسع.
أسئلة سريعة
ما هي نماذج Flora من NVIDIA؟
مجموعة من ثلاثة نماذج مفتوحة لتوسيم بيانات الروبوتات: Flora-TempSeg 9B وFlora-Captioner 27B وFlora-Rewarder 27B، صدرت في 20 أكتوبر 2026.
هل يمكن استخدام Flora تجاريًا؟
لا، فهي منشورة بموجب رخصة NVIDIA غير التجارية المخصصة للاستخدام البحثي فقط.
أين نُشرت أوزان Flora؟
نشرت NVIDIA أوزان النماذج على منصة Hugging Face.