英伟达发布Flora机器人数据标注开放模型套件
Flora三款模型权重已上线Hugging Face，采用非商业研究许可，英伟达称可将机器人数据生产成本最多降低125倍。
英伟达于2026年10月20日发布面向机器人数据标注的开放模型套件Flora，并将模型权重上传至Hugging Face。据aitimes.com报道，该套件采用英伟达非商业许可证，仅限研究用途。
Flora由三款模型组成：Flora-TempSeg 9B负责视频动作分割，Flora-Captioner 27B负责带时间戳的动作描述，Flora-Rewarder 27B负责动作质量与失败评估。英伟达表示，Flora的输出是数据标注和评估结果，而非直接的机器人控制指令。
英伟达称，Flora可将机器人数据生产成本最多降低125倍。使用512台GB300 GPU服务器时，Flora每天可处理多达200,000小时的视频。其视频处理成本估计约为每小时源视频0.72美元，而GPT-6 Astra约为88.49美元。
在50段情节的内部评估中，Flora得分57.1%，GPT-6 Astra在最大推理努力下为53.7%。在RoboReward基准上，Flora的平均绝对误差为40.0，Astra为55.4；在DenseRewardBench上的失败检测召回率为53.3%。
Flora用于训练英伟达的人形机器人基础模型GR00T。此前，机器人数据标注常依赖人工或昂贵的大型多模态模型API，限制大规模数据收集。
快速问答
Flora包含哪些模型？
Flora-TempSeg 9B、Flora-Captioner 27B和Flora-Rewarder 27B三款模型。
Flora的许可条件是什么？
采用英伟达非商业许可证，仅限研究用途。
Flora的模型权重在哪里发布？
已在Hugging Face上线。