엔비디아, 로봇 데이터 주석 오픈 모델 '플로라' 공개

엔비디아가 2026년 10월 20일 로봇 데이터 주석용 오픈 모델군 '플로라'(Flora)를 공개하고 모델 가중치를 허깅페이스에 올렸다. 라이선스는 비상업적 연구용이다.

플로라는 세 가지 모델로 구성된다. 영상 동작 구간을 나누는 플로라-템프세그(Flora-TempSeg) 9B, 타임스탬프가 붙은 동작 설명을 생성하는 플로라-캡셔너(Flora-Captioner) 27B, 동작 품질과 실패를 평가하는 플로라-리워더(Flora-Rewarder) 27B다.

엔비디아는 플로라가 로봇 데이터 생산 비용을 최대 125배까지 줄일 수 있다고 밝혔다. GB300 GPU 서버 512대로 하루 최대 20만 시간 분량의 영상을 처리할 수 있으며, 원본 영상 1시간당 처리 비용은 약 0.72달러로 추산된다. 회사 측은 비교 대상인 GPT-6 Astra의 같은 비용을 약 88.49달러로 제시했다.

내부 평가에서 플로라는 50개 에피소드 기준 57.1%를 기록해 최대 추론 강도의 GPT-6 Astra(53.7%)를 앞섰다. 로보리워드(RoboReward) 벤치마크에서는 평균 절대 오차가 40.0으로 Astra의 55.4보다 낮았다. 다만 덴스리워드벤치(DenseRewardBench)의 실패 탐지 재현율은 53.3%였다.

플로라는 엔비디아의 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 GR00T 학습에 사용된다. 엔비디아는 플로라의 출력이 데이터 주석과 평가이며 로봇 제어 명령이 아니라고 설명했다. 이번 소식은 aitimes.com이 보도했다.