NVIDIA déploie Flora, une suite de modèles ouverts pour l'annotation robotique
NVIDIA publie sur Hugging Face les poids de Flora, une suite de trois modèles d'annotation de données robotiques, sous licence non commerciale pour la recherche.
NVIDIA a dévoilé Flora, une suite de modèles ouverts destinée à l'annotation de données pour la robotique, et a publié ses poids sur Hugging Face sous licence non commerciale, réservée à la recherche. L'annonce a été rapportée par aitimes.com le 20 octobre 2026.
Flora se compose de trois modèles : Flora-TempSeg 9B, Flora-Captioner 27B et Flora-Rewarder 27B. Le premier segmente les actions dans la vidéo, le deuxième génère des légendes horodatées et le troisième évalue la qualité des actions et détecte les échecs. Selon NVIDIA, la suite peut réduire jusqu'à 125 fois les coûts de production de données robotiques.
Flora est utilisée pour entraîner GR00T, le modèle de fondation de NVIDIA pour les robots humanoïdes. Avec 512 serveurs GPU GB300, la suite peut traiter jusqu'à 200 000 heures de vidéo par jour, pour un coût estimé par NVIDIA à environ 0,72 dollar par heure de vidéo source, contre environ 88,49 dollars pour GPT-6 Astra.
Lors d'une évaluation interne portant sur 50 épisodes, Flora a obtenu un score de 57,1 % contre 53,7 % pour GPT-6 Astra à effort de raisonnement maximal. Sur le benchmark RoboReward, son erreur absolue moyenne s'établit à 40,0, contre 55,4 pour Astra. Sa recall de détection d'échecs sur DenseRewardBench atteint 53,3 %.
NVIDIA précise que les sorties de Flora sont des annotations et des évaluations de données, et non des commandes directes de contrôle des robots. Jusqu'à présent, l'annotation de données robotiques était souvent réalisée manuellement ou via des API de grands modèles multimodaux coûteuses, ce qui limitait la collecte de données à grande échelle.
En bref
Qu'est-ce que Flora de NVIDIA ?
Flora est une suite de modèles ouverts pour l'annotation de données robotiques, composée de Flora-TempSeg 9B, Flora-Captioner 27B et Flora-Rewarder 27B.
Où sont publiés les poids de Flora ?
Les poids de Flora sont disponibles sur Hugging Face sous licence non commerciale, pour un usage de recherche uniquement.
À quoi sert Flora ?
Flora est utilisée pour entraîner GR00T, le modèle de fondation de NVIDIA pour les robots humanoïdes, et produit des annotations et évaluations de données, non des commandes de contrôle direct.