روبوت PhoneBot مفتوح المصدر يعتمد على هواتف أندرويد رخيصة

كشف باحثون في جامعة كاليفورنيا، لوس أنجلوس، عن PhoneBot، وهو روبوت بشري مفتوح المصدر يستخدم هواتف أندرويد رخيصة لأداء مهام الرؤية والاستشعار والتحكم في المشي.

تبلغ تكلفة العتاد الروبوتي نحو 400 دولار باستثناء الهاتف، وفق ما نشره الفريق على arXiv. يبلغ ارتفاع PhoneBot 483 ملم ويزن 1.8 كغم، ويعتمد على 13 محرك سيرفو في الساقين والجذع الدوار.

تتولى كاميرا الهاتف تتبع الأشخاص، بينما يوفر مقياس القصور الذاتي في الهاتف بيانات الحركة اللازمة للتوازن والمشي. ويتلقى حاسوب منفصل على متن الروبوت أوامر لاسلكية من الهاتف عبر Wi-Fi ويحولها إلى حركات للمفاصل.

لكل ساق ستة مفاصل محفزة تغطي الوركين والركبتين والكاحلين، إضافة إلى مفصل واحد يدير الجذع والهاتف المثبت عليه. اختبر الباحثون أربعة هواتف أندرويد، من بينها هاتف Honor 9 من عام 2017 وثلاثة هواتف بتكلفة تتراوح بين 50 و80 دولاراً.

تعمل سياسات المشي عبر TensorFlow Lite، وتدعم كاميرا الهاتف كشف الأشخاص وتقدير الوضعية. وأدت عينات التدريب المعكوسة إلى خفض خطأ تماثل زوايا المفاصل من 0.254 إلى 0.003 راديان عبر خمس جولات تدريب.

شملت العروض التوضيحية المشي والتعافي من وضعية الانبطاح وتوجيه كاميرا الهاتف نحو الأشخاص دون تدوير القدمين. ويقتصر النظام حالياً على محركات سيرفو منخفضة القدرة ووحدة تحكم مدربة على أرض مستوية فقط، ولا توجد أذرع لمعالجة الأشياء.