Tesollo mènera une main robotique à 25 degrés de liberté dopée à l'IA embarquée
Le projet, financé à hauteur de 4 milliards de wons par l'État, réunit Iron Device, l'université Hanyang et le Korea Institute of Robot and Convergence jusqu'en décembre 2029.
Tesollo a annoncé avoir été retenu pour piloter un nouveau projet de R&D dans le cadre du programme 2026 de développement technologique de l'industrie robotique du ministère du Commerce, de l'Industrie et de l'Énergie, selon datanet.co.kr. L'entreprise sera l'organisme de recherche principal, chargé de développer une main robotique à haut degré de liberté fondée sur l'IA embarquée, ainsi que des technologies de manipulation et d'assemblage de précision.
Le projet dispose d'un financement total d'environ 5,2 milliards de wons, dont 4 milliards de wons de soutien public. La période de développement s'étend d'août 2026 à décembre 2029. Iron Device, l'université Hanyang et le Korea Institute of Robot and Convergence y participent comme organismes de recherche associés.
L'objectif est de construire une main humanoïde à 25 degrés de liberté intégrant un système de capteurs multimodaux, une IA embarquée et des algorithmes de manipulation. La main s'appuiera sur une plateforme d'IA embarquée à faible consommation et à haut rendement pour traiter localement les données des capteurs et exécuter les algorithmes de manipulation.
Les capacités de manipulation prévues comprennent la reprise en main, la préhension adaptative, la manipulation dans la main et la fixation de connecteurs. Dans une phase ultérieure, la main et la plateforme d'IA seront intégrées à un humanoïde à deux bras et buste supérieur pour une démonstration en environnement de fabrication et d'assemblage.
Le projet vise un niveau de maturité technologique (TRL) de 7 ou plus. Tesollo commercialise déjà des pinces robotiques multi-articulées et des mains robotiques, et estime que la manipulation de précision, comme l'assemblage, l'alignement ou l'usage d'outils, devient un facteur de compétitivité clé dans l'industrie humanoïde.
En bref
Quel est le montant du financement du projet ?
Le budget total de R&D s'élève à environ 5,2 milliards de wons, dont 4 milliards de wons de soutien public.
Quelle est la durée du projet ?
La période de développement va d'août 2026 à décembre 2029.
Quels sont les partenaires du projet ?
Iron Device, l'université Hanyang et le Korea Institute of Robot and Convergence participent comme organismes de recherche associés.