Tesollo牵头开发25自由度AI机器人手

韩国机器人手企业Tesollo于近日宣布，已被选为由韩国产业通商部（Ministry of Trade, Industry and Energy）主办的2026年机器人产业技术开发计划下的一个新研发项目。据datanet.co.kr报道，该项目旨在开发基于端侧AI的高自由度机器人手及精密操作与装配控制技术。

Tesollo将作为主研究机构牵头该项目，Iron Device、汉阳大学（Hanyang University）和韩国机器人融合研究院（Korea Institute of Robot and Convergence）作为共同研究机构参与。项目总研发经费约为52亿韩元，其中政府支持40亿韩元。开发周期为2026年8月至2029年12月。

项目目标是构建一只集成多模态传感器系统、端侧AI和操作算法的25自由度人形机器人手。该手将采用低功耗、高效率的端侧AI平台，在本地处理传感器数据并运行操作算法。规划中的操作能力包括重新抓取、自适应抓取、手指内操作和连接器紧固。

在后期阶段，该手和AI平台将被集成到双臂上半身人形机器人中，在制造和装配场景中进行演示。项目目标为技术成熟度（TRL）7级或以上。

背景

Tesollo目前拥有已商业化的多关节机器人夹爪和机器人手产品。该公司曾表示，装配、对准和工具使用等精密操作正成为人形机器人产业的关键竞争要素。