테솔로, 25자유도 AI 로봇 핸드 개발 주관

테솔로가 산업통상부의 2026년 로봇산업기술개발사업 신규 연구개발 과제 주관기관으로 선정됐다고 밝혔다. datanet.co.kr이 이번 선정 소식을 전했다.

테솔로는 주관 연구기관으로서 온디바이스 AI 기반 고자유도 로봇 핸드와 정밀 조작·조립 제어 기술을 개발한다. 과제의 총 연구개발비는 약 52억 원이며, 이 가운데 정부 지원금은 40억 원이다. 개발 기간은 2026년 8월부터 2029년 12월까지다.

공동 연구기관으로는 아이언디바이스, 한양대학교, 한국로봇융합연구원이 참여한다. 과제 목표는 멀티모달 센서 시스템과 온디바이스 AI, 조작 알고리즘을 결합한 25자유도 휴머노이드 로봇 핸드를 구현하는 것이다.

핸드는 저전력·고효율 온디바이스 AI 플랫폼을 통해 센서 데이터를 처리하고 조작 알고리즘을 자체적으로 구동한다. 구현 예정인 조작 기능에는 재파지, 적응형 파지, 인핸드 조작, 커넥터 체결 등이 포함된다.

후반 단계에서는 핸드와 AI 플랫폼을 양팔 상체 휴머노이드에 통합해 제조·조립 현장에서 실증할 계획이다. 과제의 목표 기술 성숙도(TRL)는 7 이상이다.

기존 제품군과 산업 배경

테솔로는 현재 다관절 로봇 그리퍼와 로봇 핸드 제품을 상용화해 왔다. 회사는 조립, 정렬, 공구 사용 같은 정밀 조작 능력이 휴머노이드 산업의 핵심 경쟁 요소로 떠오르고 있다고 밝혔다.