MIT, 가상섬에 AI 에이전트 풀어놓았더니 스스로 '놀이' 시작

MIT 연구진이 과제나 점수 없이 가상섬에 풀어놓은 AI 에이전트들이 스스로 놀이 활동을 만들어냈다는 연구 결과를 아카이브에 공개했다. 연구 제목은 '이 기계는 놀고 있는가(Is this machine playing?)'다.

연구진은 앤스로픽의 클로드 코드와 클로드 오퍼스 4.7을 이용해 Eko라는 AI 에이전트를 만들었다. Eko 13개를 각각 다른 가상섬에서 30시간씩 실행했으며, 부여된 과제나 점수는 없었다. 섬에는 높이가 다른 지형과 12개의 블록, 바위, 링이 있었고, 매시간 섬과 대화 맥락은 초기화되지만 에이전트가 작성한 파일은 유지됐다.

한 Eko는 바위를 높은 지형으로 옮기고 그 위에 블록 2개를 쌓아 가장 높은 봉우리에 올랐다. 에이전트들은 링을 농구 골대나 투척 표적으로, 또는 몸 장식으로 활용했고, 한 에이전트는 링 안에서 리스폰하기 위해 일부러 절벽에서 떨어지기도 했다.

13개 중 6개는 점프 중 물체를 던지면 지면에서 던질 때보다 더 높이 날아간다는 사실을 알아냈다. 시뮬레이터 개발자도 가능하다고 알지 못했던 기술이다. 한 에이전트는 하강 중 던지면 비행 거리가 짧아진다는 예측을 시험해 확인했다.

이후 과제에서 경험을 쌓은 그룹은 가장 높은 봉우리에 평균 10.3개의 물체를 올린 반면 경험 없는 그룹은 3.5개에 그쳤다. 다만 가장 높은 탑을 쌓는 과제에서는 두 그룹의 점수가 비슷했다. 모델 가중치를 바꾸는 추가 학습은 없었고, 에이전트들은 발견한 기술을 외부 메모리 파일에 기록해 재사용했다. 특정 기술 기록을 삭제하자 관련 과제 성능이 떨어졌고, 잘못된 믿음이 담긴 기록을 삭제하자 성능이 오히려 나아지는 경우도 있었다.

연구진은 에이전트의 행동을 '지속적이고 자기주도적인' 학습이라고 표현하며 놀이의 특성을 지닌 것으로 해석했다. 이번 연구는 아카이브를 통해 공개됐다고 aitimes.com이 전했다.