NC AI, 물리 AI용 30억 파라미터 비전언어모델 공개

NC AI가 2026년 11월 3일 물리 AI와 로봇, 산업용 엣지 기기를 겨냥한 30억 파라미터 경량 비전언어모델 'VAKEY Vision 3B'를 개발했다고 발표했다. 같은 날 용접 데이터로 추가 학습한 특화 모델 'VAKEY Vision 3B Weld'도 함께 공개했다.

'VAKEY Vision 3B'는 영상 입력을 4초 구간에서 8프레임 단위로 분석하며 프레임 간 관계를 비교해 로봇의 움직임과 물체의 이동 경로를 추적한다. 학습 데이터에는 용접 결함 같은 산업 이미지와 로봇·공간 추론 데이터가 포함됐다.

일반 응답 모드에서 이 모델은 BLINK, ERIQ, ERQA 벤치마크 평균 63.8점을 기록해 Qwen3-VL-2B/4B, Qwen3.5-2B/4B, Ministral-3-3B/8B 등 공개 모델 6종을 앞섰다. 추론 모드에서는 세 벤치마크에 RealWorldQA를 더한 평균 63.2점으로, 48.4점에 그친 Ministral-3-8B-Reasoning보다 높았다. 계기판·도면·작업 지시서를 읽는 문서 이해에서도 ChartQA와 TextVQA에서 비교 모델 가운데 가장 높은 점수를 냈다.

용접 특화 모델은 RIAWELC, Khvatskii, RefWeld 벤치마크에서 기본 SFT 모델보다 나은 성능을 보였다. 사전학습과 미세조정은 국내 핵심 산업과 방산 분야의 보안을 위해 자체 인프라에서 이뤄졌다. NC AI는 후속 강화학습을 통해 이 모델을 로봇과 엣지 기기에 탑재하는 비전-언어-행동 모델로 발전시킬 계획이다.

NC AI의 이연수 대표는 'VAKEY Vision 3B'가 철강, 조선, 방산 분야에 자사의 로보틱스와 VLA 기술을 적용하는 핵심 동력이 될 것이라고 밝혔다. 이번 발표는 IT 매체 aitimes.com이 보도했다.