AgileLink تكشف عن يد روبوتية تطرّز الحرير الصيني بدقة 0.2 مم
شركة AgileLink الصينية عرضت فيديو ليدها الروبوتية OmniHand 3 Ultra وهي تطرّز الحرير بغزارة 16 خصلة وغزل الإبرة بدقة متناهية.
كشفت شركة AgileLink الصينية، التابعة لشركة Agibot، عن فيديو يستعرض يدها الروبوتية OmniHand 3 Ultra وهي تنفذ العملية الكاملة للتطريز التقليدي بالحرير في مدينة سوتشو الصينية. وأظهر الفيديو اليد الروبوتية وهي تقوم بتقسيم خيط الحرير إلى 16 خصلة، وتغزل الإبرة، وتثبّت القماش على طوق التطريز، وتلف الخيط وتخيط، وفقًا لما نشرته منصة zdnet.co.kr.
مواصفات تقنية دقيقة
تعتمد اليد الروبوتية OmniHand 3 Ultra على تصميم الدفع المباشر بالكامل، مع 21 درجة حرية نشطة، ما يعني أن المحركات تتصل بالمفاصل مباشرة دون أوتار أو آليات نقل منفصلة. ويحتوي كل إصبع على مستشعرات بصرية لمسية تكتشف تشوه السطح، بينما تلتقط المستشعرات في أطراف الأصابع القوى في اتجاهات ثلاثية الأبعاد وتشوهات تصل دقتها إلى حوالي 0.08 مم، في حين تحتوي راحة اليد على 300 نقطة استشعار لمسي.
تبلغ أبعاد اليد حوالي حجم يد الإنسان وتزن 630 غرامًا. وتدعم حملًا تشغيليًا دقيقًا يصل إلى حوالي 3 كغ، ويمكنها رفع ما يصل إلى 8 كغ. وتستغرق فتح وإغلاق اليد حوالي 0.3 ثانية، مع دقة تكرار موضعي تبلغ حوالي 0.2 مم.
ودرّبت AgileLink اليد الروبوتية من خلال الجمع بين بيانات التشغيل عن بعد والتعلم المعزز، وهو ما مكّنها من أداء المهام الدقيقة المطلوبة في التطريز اليدوي.
وفي سياق تطوير الأيدي الروبوتية، تعمل شركة بوسطن ديناميكس في أكتوبر 2025 على تطوير يد Atlas Hand رباعية الأصابع للتحكم في أدوات مثل المثاقب ومعدات اللحام للاستخدام الصناعي.
أسئلة سريعة
ما هي مواصفات يد OmniHand 3 Ultra الروبوتية؟
تزن 630 غرامًا، بحجم يد الإنسان تقريبًا، وتحتوي على 21 درجة حرية نشطة، وتدعم حملًا تشغيليًا دقيقًا يصل إلى 3 كغ ورفع ما يصل إلى 8 كغ، مع دقة تكرار موضعي تبلغ حوالي 0.2 مم. كما تحتوي أطراف أصابعها على مستشعرات بصرية لمسية تكتشف قوى ثلاثية الأبعاد وتشوهات تصل إلى 0.08 مم، مع 300 نقطة استشعار في راحة اليد.
كيف دربت AgileLink اليد الروبوتية OmniHand 3 Ultra؟
دربت الشركة اليد من خلال الجمع بين بيانات التشغيل عن بعد والتعلم المعزز.
ما الذي أظهرته AgileLink في الفيديو الجديد؟
أظهر الفيديو اليد الروبوتية وهي تنفذ العملية الكاملة للتطريز التقليدي بالحرير في سوتشو، بما في ذلك تقسيم الخيط إلى 16 خصلة، وتغزل الإبرة، وتثبيت القماش، ولف الخيط والخياطة.