AgileLink dévoile une main robotique brodant de la soie de Suzhou
La OmniHand 3 Ultra d'AgileLink, filiale d'Agibot, exécute le processus complet de la broderie traditionnelle de Suzhou, selon ZDNet Korea.
La société chinoise de robotique AgileLink, filiale d'Agibot, a publié une vidéo montrant sa main robotique OmniHand 3 Ultra réaliser l'intégralité du processus de broderie traditionnelle de Suzhou, selon ZDNet Korea. La main a séparé un fil de soie en 16 brins, enfilé une aiguille, fixé le tissu sur un tambour à broder, tordu le fil et cousu.
Chaque bout de doigt de l'OmniHand 3 Ultra intègre des capteurs visio-tactiles qui détectent la déformation de la surface. La main utilise une conception entièrement à entraînement direct, avec 21 degrés de liberté actifs. Sa structure à entraînement direct relie les moteurs directement aux articulations, sans tendons ni mécanisme de transmission séparé.
AgileLink a entraîné la main en combinant des données de téléopération et l'apprentissage par renforcement. L'OmniHand 3 Ultra a la taille approximative d'une main humaine et pèse 630 grammes. Elle supporte une charge utile de précision d'environ 3 kg et peut soulever jusqu'à 8 kg. La main peut s'ouvrir et se fermer en environ 0,3 seconde, avec une répétabilité de position d'environ 0,2 mm.
Les capteurs tactiles visuels des bouts de doigts détectent les forces dans trois directions et des déformations jusqu'à environ 0,08 mm, tandis que la paume compte 300 points de contact.
Un autre projet de main robotique
En parallèle, Boston Dynamics développe l'Atlas Hand, une main à quatre doigts destinée à contrôler des outils comme des perceuses et du matériel de soudage pour un usage industriel.
En bref
Qu'est-ce que l'OmniHand 3 Ultra ?
C'est une main robotique d'AgileLink, filiale d'Agibot, mesurant environ la taille d'une main humaine et pesant 630 grammes. Elle dispose de 21 degrés de liberté actifs et d'une structure entièrement à entraînement direct.
Quelles tâches la OmniHand 3 Ultra peut-elle accomplir ?
Elle a démontré le processus complet de broderie traditionnelle de Suzhou : séparation d'un fil de soie en 16 brins, enfilage d'une aiguille, fixation du tissu sur un tambour, torsion du fil et couture.
Quelles sont les caractéristiques techniques de l'OmniHand 3 Ultra ?
Elle supporte une charge utile de précision d'environ 3 kg et peut soulever jusqu'à 8 kg, s'ouvre et se ferme en environ 0,3 seconde et offre une répétabilité de position d'environ 0,2 mm.