アジライリンク、ロボットハンドで蘇州刺繍を実演
AgileLinkがOmniHand 3 Ultraによる蘇州刺繍の全工程を収めた映像を公開。指先には視触覚センサーを搭載し、糸を16本に分ける作業などを実演した。
中国のロボット企業AgileLinkが、ロボットハンド「OmniHand 3 Ultra」で伝統的な蘇州刺繍の全工程を実演する映像を公開した。同社はAgibotの子会社。映像では、絹糸を16本に分ける「スプリット」、針に糸を通す作業、刺繍枠への布の固定、糸の撚り、そして縫製までの一連の動作が収められている。
OmniHand 3 Ultraは人間の手とほぼ同じ大きさで、重さは630グラム。全直動（ダイレクトドライブ）構造を採用し、腱や独立した伝動機構を介さずモーターを関節に直接接続している。能動自由度は21。
指先には視触覚センサーを搭載し、表面の変形を検知する。力は三次元方向で、約0.08ミリメートルの変形まで検出可能。手のひらには300点のコンタクトセンサーを備える。
精度作業時のペイロードは約3キロ、持ち上げ能力は最大8キロ。開閉時間は約0.3秒で、位置再現精度は約0.2ミリメートル。同社は遠隔操作データと強化学習を組み合わせてこのロボットハンドを訓練したとしている。
ボストン・ダイナミクスの動き
ボストン・ダイナミクスは、ドリルや溶接機器などの工具を操作するための4本指の「Atlas Hand」を産業用途向けに開発している。
よくある質問
OmniHand 3 Ultraの自由度は？
能動自由度は21で、全直動構造を採用している。
OmniHand 3 Ultraの重さと持ち上げ能力は？
重さは630グラムで、精度作業時のペイロードは約3キロ、持ち上げ能力は最大8キロ。