AgileLink发布OmniHand 3 Ultra机械手穿针引线绣苏绣
智元机器人旗下AgileLink展示OmniHand 3 Ultra完成劈丝、穿针、绷布、捻线与刺绣全过程，指尖配备视触觉传感器。
据zdnet.co.kr报道，中国机器人公司AgileLink发布了一段视频，展示其OmniHand 3 Ultra机械手完成传统苏绣的完整流程。AgileLink是智元机器人（Agibot）旗下的子公司。
在视频中，OmniHand 3 Ultra将丝线劈成16股，完成穿针、把布料固定在绣绷上、捻线与缝绣等步骤，演示了传统苏绣的核心工序。
灵巧手的技术参数
OmniHand 3 Ultra的每个指尖都搭载视触觉传感器，可检测表面形变；整只手采用全直驱设计，拥有21个主动自由度。其直驱结构将电机直接连接至关节，不使用腱绳或单独的传动机构。
该机械手尺寸约与成人手部相当，重630克，支持约3千克的精密作业负载，最大可提起8千克。开合时间约为0.3秒，位置重复精度约为0.2毫米。
指尖的视触觉传感器可感知三维方向上的力以及低至约0.08毫米的形变，手掌则布置了300个接触传感点。AgileLink表示，训练该机械手时结合了遥操作数据与强化学习。
在工业机械手方向，波士頓動力公司（Boston Dynamics）正在开发四指的Atlas Hand，用于操控电钻、焊接设备等工具，面向工业应用场景。
快速问答
OmniHand 3 Ultra有哪些技术规格？
该机械手尺寸约与人手相当，重630克，拥有21个主动自由度，采用全直驱设计。精密作业负载约3千克，最大可提起8千克，开合时间约0.3秒，位置重复精度约0.2毫米。
OmniHand 3 Ultra如何感知外部接触？
每个指尖配备视触觉传感器，可检测三维方向上的力以及低至约0.08毫米的形变，手掌另设有300个接触传感点。