Joshua Bird ينشر مشروع طائرة مسيّرة بمروحة واحدة
النموذج الأولي يستخدم محور مروحة مفصلياً لتغيير زاوية الشفرات والتحكم في الميل والانحراف، وملفات المشروع متاحة على GitHub.
نشر Joshua Bird مشروع طائرة مسيّرة صغيرة بمروحة واحدة قادرة على الطيران والتحكم، بحسب ما عرضه موقع hackaday.com. وتتوافر ملفات المشروع على صفحة مخصصة له على GitHub.
يعتمد النموذج الأولي على محور مروحة مفصلي يغيّر زاوية الشفرات للتحكم في الميل والانحراف، وهو ما يستبدل أساليب التوجيه المعتادة في المركبات متعددة المراوح.
احتاج البناء إلى محرك عالي السرعة الدورانية، وإلى قياس مباشر لسرعة المحرك وموضعه بدلاً من وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة (ESC) التقليدية التي تعتمد على القوة الدافعة الكهربائية العكسية. كما تطلب الأمر شيفرة تحكم مخصصة تعدّل سرعة المحرك بسرعة للحفاظ على استقرار الطائرة.
ولتجنب فقدان الموقع والسقوط، يمنح منارة تحت حمراء في الغرفة ومستشعر على متن الطائرة نقطة مرجعية ثابتة لها.
تشمل التحسينات المخطط لها إضافة ماسح ضوئي يتيح للطائرة استخدام معالم البيئة المحيطة نقاط مرجعية ثابتة.
أسئلة سريعة
ما الذي يميز هذه الطائرة المسيّرة؟
أنها تعمل بمروحة واحدة، ويعتمد التحكم في الميل والانحراف على محور مروحة مفصلي يغيّر زاوية الشفرات.
أين يمكن الحصول على ملفات المشروع؟
تتوافر الملفات على صفحة مخصصة للمشروع على GitHub.
كيف تحافظ الطائرة على موقعها؟
عبر منارة تحت حمراء في الغرفة ومستشعر على متن الطائرة يمنحها نقطة مرجعية ثابتة.