Joshua Bird推单旋翼无人机原型，项目文件已上GitHub
该原型通过铰接式桨毂改变桨叶角度来控制俯仰和横滚，并使用房间内红外信标作为固定参考点。
Joshua Bird 公布了一款单旋翼无人机原型，该机可以飞行并接受操控，项目文件已发布在 GitHub 项目页面上，据 hackaday.com 报道。
与传统多旋翼方案不同，这款原型通过铰接式桨毂改变桨叶角度，以此控制俯仰和横滚。这一结构对动力系统提出了更高要求：搭建过程中需要使用高转速电机，并直接测量电机转速与位置，而不是采用依赖反电动势的标准电调。
为保持稳定，Bird 编写了自定义控制器代码，对电机转速进行快速调整。此外，房间内布置的红外信标与机身上的传感器为无人机提供固定参考点，避免其丢失位置而坠毁。
按照规划，后续改进包括加装扫描器，使无人机能够利用环境特征作为固定参考点。
快速问答
这款单旋翼无人机如何控制姿态？
它使用铰接式桨毂改变桨叶角度，从而控制俯仰和横滚。
项目文件在哪里可以获取？
项目文件发布在 GitHub 项目页面上。
无人机如何避免丢失位置？
房间内的红外信标与机身上的传感器为其提供固定参考点。