조슈아 버드, 단일 프로펠러 드론 프로젝트 공개

조슈아 버드가 비행과 조종이 가능한 소형 단일 프로펠러 드론 프로젝트를 공개했다. 프로젝트 파일은 깃허브 프로젝트 페이지에서 내려받을 수 있다.

프로토타입은 힌지형 프로펠러 허브를 사용해 블레이드 각도를 바꾸는 방식으로 피치와 롤을 제어한다. 이를 위해 고회전 모터가 필요했고, 표준 ESC가 역기전력에 의존하는 대신 모터 속도와 위치를 직접 측정해야 했다.

드론을 안정적으로 유지하려면 모터 속도를 빠르게 조정하는 맞춤형 컨트롤러 코드가 필수였다. 또 실내의 적외선 비컨과 드론에 장착된 센서가 고정 기준점 역할을 해 위치를 잃고 추락하는 것을 막는다.

버드는 향후 환경의 특징을 고정 기준점으로 활용할 수 있도록 스캐너를 추가할 계획이다. 이 같은 내용은 hackaday.com이 전했다.