Un drone à hélice unique stabilisé par un moyeu articulé

Joshua Bird a publié un projet de petit drone à hélice unique capable de voler et d'être piloté, avec les fichiers du projet disponibles sur une page GitHub, selon Hackaday. Le prototype repose sur un moyeu d'hélice articulé qui modifie l'angle des pales pour contrôler le tangage et le roulis.

La réalisation a nécessité un moteur à haut régime et une mesure directe de la vitesse et de la position du moteur, plutôt que des contrôleurs électroniques de vitesse standard qui s'appuient sur la force contre-électromotrice. Un code de contrôleur personnalisé, avec des ajustements rapides du régime moteur, a été nécessaire pour maintenir le drone stable.

Pour éviter de perdre sa position et de s'écraser, l'appareil s'appuie sur une balise infrarouge placée dans la pièce et sur un capteur embarqué, qui lui donnent un point de référence fixe.

Parmi les améliorations prévues figure l'ajout d'un scanner permettant au drone d'utiliser des éléments de l'environnement comme points de référence fixes.