باحثو UCLA يطورون PhoneBot روبوتاً يمشي بجسم هاتف أندرويد
روبوت PhoneBot ثنائي الأرجل من UCLA يستخدم هاتفاً أندرويد كجسم وعينين ودماغ، ويبلغ طوله 48.3 سم ووزنه نحو 1.8 كغم، ونُشرت النتائج على arXiv.
أعلن باحثون في جامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس (UCLA) تطوير روبوت صغير ثنائي الأرجل يُدعى PhoneBot، يتخذ من هاتف أندرويد ذكي جسمًا وعينين ودماغًا له. ونُشرت نتائج البحث على موقع arXiv المخصص للمسودات البحثية، وفق ما رصده موقع zdnet.co.kr.
يبلغ ارتفاع PhoneBot 48.3 سنتيمترًا ووزنه نحو 1.8 كيلوغرام. ويعتمد الروبوت على 13 محركًا خادمًا منخفض التكلفة، موزعة بواقع 6 محركات في كل ساق ومحرك واحد لمفصل الجذع، بحسب ما ورد في الورقة البحثية.
تتولى كاميرا الهاتف الذكي مهمة الرؤية، بينما يساعد مستشعر IMU المدمج في الهاتف على حفظ التوازن، في حين يشغّل معالج الهاتف الشبكة العصبية التي تتحكم في حركة المفاصل. وتبلغ تكلفة تصنيع الروبوت باستثناء الهاتف الذكي نحو 400 دولار، أي ما يعادل 530 ألف وون كوري تقريبًا.
اختبر الباحثون PhoneBot باستخدام هاتف Honor 9 من إنتاج عام 2017 وأربعة هواتف أندرويد منخفضة التكلفة تراوح أسعارها بين 50 و80 دولارًا، ونجحت الوظائف الأساسية في العمل على جميعها.
ولا يمتلك PhoneBot حاليًا أذرعًا، ولا يستطيع المشي إلا على أرض مستوية. ووفقًا للورقة البحثية، يخطط الفريق لمواصلة العمل على التضاريس الوعرة وإضافة أذرع روبوتية خفيفة الوزن، وتخطيط الحركة بالاعتماد على نماذج اللغة الكبيرة (LLM)، إلى جانب تشغيل نماذج اللغة على الجهاز نفسه داخل الهاتف الذكي.
أسئلة سريعة
ما هو PhoneBot؟
روبوت صغير ثنائي الأرجل طوره باحثون في UCLA، يستخدم هاتف أندرويد ذكي جسمًا وعينين ودماغًا، بطول 48.3 سنتيمترًا ووزن نحو 1.8 كيلوغرام.
كم تبلغ تكلفة تصنيع PhoneBot؟
نحو 400 دولار باستثناء الهاتف الذكي، أي ما يعادل 530 ألف وون كوري تقريبًا.
أين نُشرت نتائج بحث PhoneBot؟
على موقع arXiv المخصص للمسودات البحثية.