UCLA, 스마트폰이 몸통인 2족 보행 로봇 '폰봇' 공개
캘리포니아 대학교 로스앤젤레스 캠퍼스 연구진이 안드로이드 스마트폰을 두뇌와 눈으로 쓰는 48.3cm 2족 로봇을 선보였다. 연구 결과는 arXiv에 올라갔다.
캘리포니아 대학교 로스앤젤레스 캠퍼스(UCLA) 연구진이 안드로이드 스마트폰을 몸통과 눈, 두뇌로 활용하는 소형 2족 보행 로봇 '폰봇(PhoneBot)'을 공개했다. 연구 결과는 프리프린트 사이트 arXiv에 게재됐다.
폰봇은 키 48.3cm, 무게 약 1.8kg이다. 13개의 저가형 서보모터를 쓰며 다리 한쪽에 6개씩, 몸통 관절에 1개가 들어간다. 스마트폰 카메라가 시각을 담당하고 IMU 센서가 균형을 잡으며, 휴대폰 프로세서가 관절을 구동하는 신경망을 실행한다.
스마트폰을 제외한 제작 비용은 약 400달러로, 약 530,000원 수준이다. 연구진은 2017년 출시된 아너9와 50~80달러대 저가 안드로이드 스마트폰 4종으로 시험했고, 모든 기기에서 기본 기능이 작동했다.
현재 폰봇에는 팔이 없고 평지에서만 걸을 수 있다. 연구진은 향후 험한 지형에서의 보행, 가벼운 로봇 팔 추가, LLM 기반 동작 계획 수립과 스마트폰 자체에서의 언어 모델 구동을 과제로 제시했다.
한눈에 보기
폰봇 제작 비용은 얼마인가?
스마트폰을 제외하면 약 400달러(약 530,000원)다.
폰봇은 어떤 스마트폰으로 시험했나?
2017년 출시된 아너9와 50~80달러대 저가 안드로이드 스마트폰 4종으로 시험했고, 모든 기기에서 기본 기능이 작동했다.
폰봇 연구 결과는 어디에 공개됐나?
프리프린트 사이트 arXiv에 게재됐다.