PhoneBot : un robot bipède dont le smartphone est le cerveau

Des chercheurs de l'Université de Californie à Los Angeles (UCLA) ont présenté PhoneBot, un petit robot bipède qui utilise un smartphone Android comme corps, yeux et cerveau, selon zdnet.co.kr. Les résultats de ces travaux ont été publiés sur le site de prépublication arXiv.

Le robot mesure 48,3 cm de haut et pèse environ 1,8 kg. Il s'appuie sur 13 servomoteurs à faible coût : 6 dans chaque jambe et 1 pour l'articulation du torse. La caméra du smartphone assure la vision, son capteur IMU contribue à l'équilibre, et le processeur du téléphone fait tourner le réseau neuronal qui commande les articulations.

Le coût de construction, hors smartphone, s'élève à environ 400 dollars, soit près de 530 000 wons coréens. Les chercheurs ont testé PhoneBot avec un Honor 9 de 2017 et quatre téléphones Android à bas prix, entre 50 et 80 dollars ; les fonctions de base ont fonctionné sur tous ces appareils.

Le prototype reste limité : il n'a pas de bras et ne peut marcher que sur un sol plat. L'équipe prévoit de poursuivre ses travaux sur les terrains accidentés, l'ajout de bras robotiques légers et la planification des mouvements par grands modèles de langage (LLM), avec à terme l'exécution de modèles de langage directement sur le smartphone.