加州大学洛杉矶分校推手机机器人PhoneBot
PhoneBot高48.3厘米、重约1.8公斤，用13个低成本伺服电机驱动，不含手机成本约400美元。
美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）的研究人员公布了一款名为PhoneBot的小型双足机器人，它以一部Android智能手机作为身体、眼睛和大脑。相关研究成果已发布在预印本平台arXiv上。
PhoneBot身高48.3厘米，重约1.8公斤，全身使用13个低成本伺服电机，其中每条腿6个、躯干关节1个。手机的摄像头负责视觉，IMU传感器协助保持平衡，手机处理器则运行驱动各关节的神经网络。
据ZDNet Korea报道，除手机之外，PhoneBot的搭建成本约为400美元，约合53万韩元。研究团队用一部2017年的Honor 9以及4部售价50至80美元的低价Android手机进行了测试，基本功能在所有机型上均可运行。
目前PhoneBot没有手臂，只能在平坦地面上行走。研究团队下一步计划让其适应崎岖地形、加装轻型机械臂，并开展基于LLM的运动规划，同时在手机端本地运行语言模型。
快速问答
PhoneBot是什么？
PhoneBot是加州大学洛杉矶分校研究人员开发的小型双足机器人，以Android智能手机作为身体、眼睛和大脑，研究结果已发布在arXiv上。
PhoneBot的搭建成本是多少？
不含手机本身的成本约为400美元，约合53万韩元。
PhoneBot现在能做什么？
它目前没有手臂，只能在平坦地面上行走；团队计划后续研究崎岖地形、加装轻型机械臂和基于LLM的运动规划。