UCLA、スマホで動く二足歩行ロボット「PhoneBot」を開発

米カリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）の研究者が、Androidスマートフォンを機体、目、脳として使う小型二足歩行ロボット「PhoneBot」を開発した。研究成果はプレプリントサーバーのarXivに投稿された。

PhoneBotは高さ48.3cm、重さ約1.8kg。13個の低コストサーボモーターを使い、脚に6個ずつ、胴体の関節に1個を配置している。スマートフォンのカメラが視覚を、IMUセンサーがバランスを担い、スマホのプロセッサが関節を動かすニューラルネットワークを実行する。

スマートフォンを除く作製コストは約400ドル（約53万ウォン）。研究チームは2017年製のHonor 9と、50〜80ドルの低価格Android端末4台でテストし、いずれも基本機能が動作した。

現時点のPhoneBotは腕がなく、平地しか歩けない。研究チームは今後、不整地への対応、軽量ロボットアームの追加、LLMを使った動作計画、スマホ上での言語モデルのオンデバイス実行に取り組む計画だ。