Agility et FORT Robotics s'associent pour la sécurité des robots humanoïdes

Agility Robotics et FORT Robotics ont annoncé un partenariat pour développer conjointement une technologie de sécurité destinée aux robots humanoïdes. Cette technologie sera appliquée au robot humanoïde Digit 5, selon it.donga.com.

Les deux solutions concernées sont l'Offboard Safety Bridge et un pendentif de sécurité. L'Offboard Safety Bridge complète les fonctions de sécurité embarquées en reliant le robot à l'équipement environnant. Le pendentif de sécurité réunit un bouton d'arrêt d'urgence et un interrupteur d'habilitation dans un seul appareil portatif.

Un pipeline d'IA physique et un modèle du monde

Caterpillar et CoreWeave ont de leur côté dévoilé une stratégie commune visant à accélérer l'IA physique pour les engins de construction de grande taille. Les deux entreprises ont construit un pipeline conjoint qui réduit la boucle de rétroaction d'entraînement de l'IA pour les engins lourds autonomes, la faisant passer de plusieurs mois à quelques heures.

Des chercheurs de CIIRC et d'Inria ont par ailleurs proposé DepthWorld, une approche de modèle du monde intégrant des informations de profondeur en 3D. DepthWorld utilise un pipeline de calibration DROID-3D pour reconstruire les données de téléopération du robot en coordonnées 3D précises.

Cette méthode de calibration a réduit l'erreur de position de la caméra de 72 mm à 4,9 mm et l'erreur d'orientation de 3,0 degrés à 0,39 degré, tout en abaissant l'erreur moyenne de décalage articulaire à 0,14 degré. DepthWorld exploite le Spatial Latent Tiling pour alimenter côte à côte un modèle préentraîné avec la vidéo couleur et les cartes de profondeur, atteignant un PSNR de 24,09 dB depuis des points de vue de caméra externes, contre 22,63 dB pour un modèle du monde fondé sur la couleur.