Agility 与 FORT 合作开发人形机器人安全技术
Agility Robotics 与 FORT Robotics 联合开发外部安全桥与安全手柄，将应用于人形机器人 Digit 5，同场还有 Caterpillar 与 CoreWeave 的实体 AI 管线及 DepthWorld 世界模型。
据 it.donga.com 报道，Agility Robotics 与 FORT Robotics 于 2026 年 10 月 1 日宣布建立合作关系，联合开发面向人形机器人的安全技术。该技术将应用于人形机器人 Digit 5。
双方公布的两项安全技术分别是 Offboard Safety Bridge 与安全手柄。Offboard Safety Bridge 通过将机器人与周边设备连接，补充机器人本体的安全功能；安全手柄则将紧急停止按钮与使能开关整合到一台手持设备中。
同日公布的另一项合作来自 Caterpillar 与 CoreWeave。两家公司公布了一套联合策略，用于加速大型工程机械的实体 AI 应用，并搭建了联合管线，将自主重型设备的 AI 训练反馈循环从数月缩短至数小时。
在学术研究方面，CIIRC 与 Inria 的研究人员提出了名为 DepthWorld 的世界模型方法，该方法引入 3D 深度信息。DepthWorld 使用 DROID-3D 标定管线，将机器人遥操作数据重建为精确的 3D 坐标。
据公布的数据，该标定方法将相机位置误差从 72mm 降至 4.9mm，姿态误差从 3.0 度降至 0.39 度，并将平均关节偏移误差降至 0.14 度。DepthWorld 采用 Spatial Latent Tiling，将彩色视频与深度图并排输入预训练模型。
在外部相机视角下，DepthWorld 达到 24.09dB 的 PSNR，而基于颜色的世界模型为 22.63dB。
相关背景
Agility Robotics 曾在 2026 年初定制了一款名为 Pendant Sled 的平板安装装置。Caterpillar 一直在扩大其 CAT AI Assistant 的应用范围，并于 2026 年 6 月与 Field AI 合作，以获取自动驾驶与机器人控制技术。DROID 数据集包含超过 70,000 段机器人遥操作数据。
快速问答
Agility Robotics 与 FORT Robotics 的安全技术将应用在哪款机器人上？
该安全技术将应用于人形机器人 Digit 5。
Offboard Safety Bridge 和安全手柄分别是什么？
Offboard Safety Bridge 通过连接机器人与周边设备来补充本体安全功能；安全手柄将紧急停止按钮与使能开关整合到一台手持设备中。
DepthWorld 取得了什么成绩？
在外部相机视角下达到 24.09dB 的 PSNR，高于基于颜色的世界模型的 22.63dB。