ヒューマノイド安全技術と物理AI加速、3件の発表

Agility RoboticsとFORT Roboticsは2026年10月1日、ヒューマノイドロボット向けの安全技術を共同開発する提携を発表した。この技術はヒューマノイドロボットDigit 5に適用される。it.donga.comが伝えた。

両社が開発する安全技術は、Offboard Safety Bridgeと安全ペンダントの2つ。Offboard Safety Bridgeはロボットと周辺機器を連携させ、機体内蔵の安全機能を補完する。安全ペンダントは緊急停止ボタンとイネーブルスイッチを1つの携帯型デバイスに統合したものだ。

CaterpillarとCoreWeaveは、大型建設機械向けの物理AIを加速する共同戦略を公表した。両社が構築した共同パイプラインにより、自律型重機のAI訓練フィードバックループは数カ月から数時間に短縮される。

CIIRCとInriaの研究者は、3D深度情報を取り込むワールドモデル手法DepthWorldを提案した。DepthWorldはDROID-3Dキャリブレーションパイプラインを使い、ロボット遠隔操作データを正確な3D座標に再構成する。

このキャリブレーション手法により、カメラ位置誤差は72mmから4.9mmに、姿勢誤差は3.0度から0.39度に低減され、平均関節オフセット誤差は0.14度に抑えられた。DepthWorldはSpatial Latent Tilingを用いて色映像と深度マップを並べて事前学習モデルに投入し、外部カメラ視点で24.09dBのPSNRを達成した。色ベースのワールドモデルの22.63dBを上回っている。

背景

Agility Roboticsは2026年初頭にPendant Sledと呼ばれるタブレット取り付けデバイスを特注した。CaterpillarはCAT AI Assistantの適用範囲を広げており、2026年6月にはField AIと提携して自動運転とロボット制御技術を確保した。DROIDデータセットには7万件を超えるロボット遠隔操作データが含まれる。