Maum AI bat son record sur RoboMME avec PonderPounce-WM
Le nouveau modèle de fondation robotique intègre un modèle du monde qui anticipe les changements d'environnement 0,5, 1 et 2 secondes après ses actions.
Maum AI a annoncé que son équipe de recherche en robotique WoRV a développé un nouveau modèle de fondation robotique nommé PonderPounce-WM, qui atteint un taux de réussite de 67,42 % sur le benchmark robotique mondial RoboMME, selon etnews.com. Il s'agit d'un nouveau record pour l'entreprise.
PonderPounce-WM associe le précédent modèle PonderPounce à un modèle du monde capable de prédire les situations futures. Le système anticipe l'évolution de l'environnement 0,5, 1 et 2 secondes après ses propres actions.
Pour limiter la charge de calcul, l'architecture légère du modèle du monde ne prédit que les caractéristiques visuelles essentielles aux décisions, au lieu de générer une vidéo complète du futur. Lors d'une évaluation en contrôle asynchrone en temps réel sur du matériel robotique réel, le modèle a enregistré un taux de réussite de 67,44 %.
Maum AI vise à améliorer le modèle pour atteindre d'ici la fin de l'année le taux de réussite humain de 90,50 % sur RoboMME. L'entreprise cherche par ailleurs des démonstrations dans l'industrie manufacturière, la logistique, l'agriculture, la construction et la défense, avec des résultats concrets attendus autour de la fin de l'année.
Le développement du modèle du monde a été soutenu par le projet « Physical AI Leading Technology Development » du ministère des Sciences et des TIC de Corée du Sud. En septembre, le précédent modèle PonderPounce avait obtenu 60,83 % sur RoboMME, se classant premier devant des modèles mondiaux d'IA robotique, dont Pi 0.5 de l'américain Physical Intelligence et un modèle chinois basé sur Qwen-VL d'Alibaba.
En bref
Qu'est-ce que PonderPounce-WM ?
C'est un modèle de fondation robotique développé par l'équipe WoRV de Maum AI, qui associe le précédent modèle PonderPounce à un modèle du monde prédisant les situations futures.
Quel score PonderPounce-WM obtient-il sur RoboMME ?
Le modèle atteint 67,42 % de taux de réussite sur le benchmark RoboMME, un record pour l'entreprise, et 67,44 % lors d'une évaluation en contrôle asynchrone en temps réel sur matériel réel.
Quel objectif Maum AI fixe-t-il pour RoboMME ?
L'entreprise vise le taux de réussite humain de 90,50 % sur RoboMME d'ici la fin de l'année.