마음AI, 세계모델 결합 로봇 파운데이션 'PonderPounce-WM' 공개

마음AI가 미래 상황을 예측하는 세계모델 기술을 결합한 새로운 로봇 파운데이션 모델 PonderPounce-WM을 공개했다고 2026년 11월 1일 밝혔다. 이 모델은 마음AI의 로봇 연구팀 WoRV가 개발했다.

PonderPounce-WM은 글로벌 로봇 벤치마크 RoboMME를 활용한 자체 평가에서 67.42%의 성공률을 기록하며 회사 최고 기록을 경신했다. 기존 PonderPounce 모델에 세계모델 기술을 더한 것이 특징이다.

새 모델은 자신의 행동 이후 0.5초, 1초, 2초 뒤 주변 환경이 어떻게 변할지 예측한다. 미래 영상 전체를 생성하는 대신 의사결정에 필요한 핵심 시각 특징만 예측하는 경량 세계모델 구조를 적용해 연산량을 줄였다.

실제 로봇 하드웨어를 이용한 실시간 비동기 제어 평가에서도 67.44%의 성공률을 기록했다. 마음AI는 연말까지 RoboMME 인간 수준 성공률인 90.50% 달성을 목표로 모델을 개선할 계획이다.

마음AI는 제조, 물류, 농업, 건설, 국방 분야에서 실증을 추진하고 있으며 구체적인 결과는 연말께 공개할 예정이다. 이번 세계모델 개발은 과학기술정보통신부의 '피지컬 AI 선도기술 개발' 사업 지원을 받았다. 앞서 2025년 9월 기존 PonderPounce 모델은 RoboMME에서 60.83%를 기록하며 미국 Physical Intelligence의 Pi 0.5와 중국 알리바바의 Qwen-VL 기반 모델 등을 제치고 1위에 올랐다. 이 같은 내용은 etnews가 보도했다.