NVIDIA dévoile GR00T 2, son modèle d'IA pour piloter les robots
NVIDIA publie un jeu de 100 000 heures de démonstrations humaines ; les poids du modèle GR00T 2 sont annoncés pour décembre.
NVIDIA a dévoilé GR00T 2, un modèle d'action sur le monde (world action model, WAM) destiné au contrôle des robots, a rapporté digitaltoday.co.kr le 10 novembre 2026. Le modèle prédit les actions d'un robot en même temps que l'évolution de son environnement.
La société rend disponible dès maintenant un jeu de données de 100 000 heures de démonstrations humaines, accompagné des outils associés à GR00T 2. Les poids du modèle ainsi que les méthodes d'entraînement et d'adaptation par robot sont annoncés pour décembre.
GR00T 2 peut s'appliquer à différentes formes de robots, notamment des bras articulés, des mains à cinq doigts et des humanoïdes. Selon l'évaluation de NVIDIA, le modèle a accompli 40 des 50 tâches testées au moins une fois sans aucune démonstration sur le robot cible, avec un taux de réussite moyen de 40 %. L'ajout d'une démonstration par tâche a porté ce taux à 71 %, et cinq démonstrations à 95 %.
GR00T 2 Turbo sur Jetson Thor
NVIDIA présente également GR00T 2 Turbo, une version allégée destinée aux humanoïdes, qui fonctionne sur la plateforme Jetson Thor.
Plusieurs industriels testent déjà le modèle. Foxconn l'applique à l'automatisation de ses usines de fabrication de serveurs, Siemens évalue GR00T 2 pour un usage industriel et la société taïwanaise de robotique Nexuni le teste sur des tâches de manutention de linge.
En bref
Quand les poids du modèle GR00T 2 seront-ils disponibles ?
NVIDIA prévoit de publier les poids du modèle ainsi que les méthodes d'entraînement et d'adaptation par robot en décembre.
Sur quelle plateforme fonctionne GR00T 2 Turbo ?
GR00T 2 Turbo, la version allégée pour humanoïdes, fonctionne sur Jetson Thor.
Quel taux de réussite NVIDIA annonce-t-il pour GR00T 2 ?
Lors de son évaluation, le modèle a accompli 40 des 50 tâches au moins une fois sans démonstration sur le robot cible, avec un taux de réussite moyen de 40 %.