엔비디아, 로봇 AI 'GR00T 2' 공개…12월 가중치 배포

엔비디아가 주변 환경의 변화와 함께 로봇의 동작을 예측하는 월드 액션 모델(WAM) 'GR00T 2'를 공개했다고 2026년 11월 10일 밝혔다. 10만 시간 분량의 인간 시연 데이터셋과 관련 도구도 이날부터 사용할 수 있다.

모델 가중치와 로봇별 학습·적응 방법은 오는 12월 공개될 예정이다. GR00T 2는 로봇 팔, 다섯 손가락 로봇 손, 휴머노이드 등 서로 다른 로봇 형태에 적용할 수 있다.

엔비디아의 평가에서 GR00T 2는 대상 로봇에 대한 시연 없이도 50개 과제 가운데 40개를 최소 한 번 수행했으며 평균 성공률은 40%였다. 과제당 시연 1회를 추가하면 성공률이 71%, 5회를 추가하면 95%로 올라갔다.

휴머노이드용 경량 모델도 공개

휴머노이드용 경량 모델인 'GR00T 2 터보'는 젯슨 토르에서 구동된다. 폭스콘은 서버 제조 공장 자동화에 GR00T 2를 적용하고 있으며, 지멘스 AG는 산업용 활용을 검토 중이다. 대만 로봇 기업 넥수니는 세탁물 처리 작업에 이 모델을 시험하고 있다.

이번 소식은 디지털투데이(digitaltoday.co.kr)가 보도했다.