英伟达发布GR00T 2机器人模型
英伟达推出GR00T 2机器人控制模型，开放10万小时人类演示数据集，模型权重将于12月发布。
英伟达于2026年11月10日发布机器人控制人工智能模型GR00T 2。据digitaltoday.co.kr报道，该模型是一种“世界动作模型”（WAM），在预测机器人动作的同时，也预测周围环境的变化。
英伟达同时开放了10万小时的人类演示数据集及配套工具，现已可用。模型权重以及针对不同机器人的训练与适配方法计划于12月发布。
GR00T 2可应用于机械臂、五指机械手和人形机器人等不同形态。在英伟达的评估中，在目标机器人上不做任何演示的情况下，GR00T 2在50项任务中至少完成过一次的有40项，平均成功率为40%。每项任务增加1次演示后成功率提升至71%，增加5次演示后提升至95%。
轻量版与产业应用
面向人形机器人的轻量模型GR00T 2 Turbo可在Jetson Thor上运行。
富士康正将GR00T 2应用于服务器制造工厂的自动化。西门子公司正在评估该模型的工业用途，台湾机器人企业Nexuni则在测试该模型用于衣物处理任务。
快速问答
GR00T 2的模型权重何时发布？
英伟达计划于12月发布模型权重以及针对不同机器人的训练与适配方法。
GR00T 2 Turbo可以在什么平台上运行？
GR00T 2 Turbo是面向人形机器人的轻量模型，可在Jetson Thor上运行。
哪些企业在使用GR00T 2？
富士康正将其用于服务器制造工厂自动化，西门子公司正在评估工业用途，台湾企业Nexuni在测试衣物处理任务。