NVIDIA تكشف عن GR00T 2 لتشغيل الروبوتات وتؤجل الأوزان إلى ديسمبر
أطلقت NVIDIA نموذج التحكم الروبوتي GR00T 2 مع بيانات مظاهرات بشرية مدتها 100,000 ساعة، على أن تصدر الأوزان وطرق التخصيص في ديسمبر.
كشفت NVIDIA عن GR00T 2، وهو نموذج «عالم الفعل» (WAM) الذي يتوقع حركات الروبوت إلى جانب التغيرات في البيئة المحيطة، حسب ما أوردته The Defiant. وأعلنت الشركة أن مجموعة بيانات تضم 100,000 ساعة من المظاهرات البشرية والأدوات المرتبطة بالنموذج متاحة الآن.
وأوضحت NVIDIA أن أوزان النموذج وأساليب التدريب والتكيّف لكل روبوت ستُصدر في ديسمبر. ويمكن تطبيق GR00T 2 على أشكال مختلفة من الروبوتات، بينها أذرع الروبوتات وأيدي الروبوتات الخماسية الأصابع والأجسام البشرية الصناعية.
نتائج التقييم واستخدامات صناعية
في تقييم NVIDIA، أكمل GR00T 2 عدد 40 مهمة من أصل 50 مرة واحدة على الأقل دون أي عرض توضيحي على الروبوت المستهدف، بمعدل نجاح بلغ 40% في المتوسط. ورفعت إضافة عرض توضيحي واحد لكل مهمة المعدل إلى 71%، فيما رفعته خمسة عروض إلى 95%.
ويعمل GR00T 2 Turbo، وهو نموذج خفيف مخصص للأجسام البشرية الصناعية، على منصة Jetson Thor.
وتطبّق Foxconn النموذج لأتمتة مصانع تصنيع الخوادم التابعة لها، فيما تقيّم Siemens استخدامه في التطبيقات الصناعية، وتختبر شركة الروبوتات التايوانية Nexuni النموذج في مهام التعامل مع الغسيل.
أسئلة سريعة
ما هو GR00T 2 من NVIDIA؟
نموذج «عالم الفعل» (WAM) يتوقع حركات الروبوت والتغيرات في البيئة المحيطة، ويمكن تطبيقه على أذرع الروبوتات وأيدي الروبوتات الخماسية الأصابع والأجسام البشرية الصناعية.
متى تصدر أوزان GR00T 2؟
أعلنت NVIDIA أن أوزان النموذج وأساليب التدريب والتكيّف لكل روبوت ستصدر في ديسمبر، بينما مجموعة البيانات والأدوات متاحة الآن.
ما معدل نجاح GR00T 2 في تقييم NVIDIA؟
بلغ 40% في المتوسط دون عروض توضيحية على الروبوت المستهدف، وارتفع إلى 71% بإضافة عرض واحد لكل مهمة، وإلى 95% بخمسة عروض.