NVIDIAがGR00T 2発表、12月にモデル重み公開へ
NVIDIAがロボット制御AI「GR00T 2」を発表。10万時間の人間デモデータセットとツールを公開し、モデル重みは12月公開予定。
NVIDIAは2026年11月10日、ロボットの動作と周囲環境の変化を同時に予測するWorld Action Model（WAM）「GR00T 2」を発表した。10万時間の人間デモンストレーションのデータセットと関連ツールはすでに利用可能で、モデルの重みとロボットごとのトレーニング・適応方法は12月に公開される予定だ。同社の発表をThe Defiantが伝えた。
GR00T 2はロボットアーム、5本指のロボットハンド、ヒューマノイドなど異なる形態のロボットに適用できる。NVIDIAの評価では、対象ロボットでのデモンストレーションなしでも50タスク中40タスクを少なくとも1回は完了し、平均成功率は40%だった。タスクごとにデモを1回追加すると成功率は71%に、5回追加すると95%に上昇した。
ヒューマノイド向けの軽量モデル「GR00T 2 Turbo」はJetson Thor上で動作する。NVIDIAは産業用途での活用も想定しており、Foxconnはサーバー製造工場の自動化にGR00T 2を適用している。Siemensは産業利用に向けた評価を進めており、台湾のロボット企業Nexuniは洗濯物の取り扱いタスクでモデルを試験している。
よくある質問
GR00T 2のモデル重みはいつ公開されますか？
モデルの重みとロボットごとのトレーニング・適応方法は2026年12月に公開される予定です。
GR00T 2はどのようなロボットに使えますか？
ロボットアーム、5本指のロボットハンド、ヒューマノイドなど異なる形態のロボットに適用できます。
GR00T 2 Turboはどこで動作しますか？
ヒューマノイド向けの軽量モデルで、Jetson Thor上で動作します。