Robotis dévoile le robot semi-humanoïde AI Walker à Séoul

Robotis a dévoilé son robot semi-humanoïde « AI Walker » à l'occasion d'AI Festa 2026, qui s'est tenu au COEX de Gangnam, à Séoul, le 8 octobre 2026, selon ZDNet Korea. Le modèle mobile a été présenté sur place.

AI Walker combine un torse humanoïde et un robot mobile autonome (AMR). Il peut notamment réaliser des tâches d'assemblage de faisceaux de câbles, de soudage et d'inspection. La gamme compte trois modèles : une version fixe (FFW-BG2), une version mobile (FFW-SG2) et une version power (FFW-SH3P) destinée aux charges lourdes. C'est le modèle mobile qui a été montré lors de l'événement.

Le modèle fixe pèse 85 kg, mesure 1607 mm et dispose de 19 degrés de liberté (DOF). Le modèle mobile pèse 90 kg, mesure 1623 mm et offre 25 degrés de liberté ; il est équipé de roues pour le déplacement autonome, de deux lidars et d'une IMU. Les deux modèles disposent de 7 degrés de liberté par bras, de 2 degrés de liberté au niveau de la tête et d'un degré de liberté pour la levée, avec une portée de bras allant jusqu'à 641 mm et une capacité de levage de 1,5 kg.

AI Walker embarque un module de calcul NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB et prend en charge les logiciels basés sur ROS2 et Python. Un équipement de téléopération permettant de contrôler le robot à distance était également exposé sur le salon.

Des annonces antérieures

En septembre 2026, Robotis avait annoncé l'adoption de capteurs de vision pour son humanoïde, dans l'objectif d'une marche autonome, et son PDG Kim Byung-soo avait déclaré que les humanoïdes deviendraient des plateformes polyvalentes comparables aux smartphones.