로보티즈, AI Festa 2026서 세미 휴머노이드 'AI Walker' 공개

로보티즈가 2026년 10월 8일 서울 강남 코엑스에서 열린 AI Festa 2026에서 세미 휴머노이드 로봇 'AI Walker'를 공개했다. 이번 전시에는 이동형 모델이 현장에 전시됐다. zdnet.co.kr이 보도했다.

AI Walker는 휴머노이드 상체와 자율주행 이동 로봇(AMR)을 결합한 형태로, 배선 하네스 조립과 용접, 검사 등의 작업을 수행할 수 있다. 로보티즈는 고정형(FFW-BG2), 이동형(FFW-SG2), 파워형(FFW-SH3P) 등 3개 모델로 라인업을 구성했다.

고정형 모델은 무게 85kg, 높이 1607mm, 자유도 19개(DOF)다. 이동형 모델은 무게 90kg, 높이 1623mm, 자유도 25개이며 자율 이동을 위한 바퀴와 라이다 2개, IMU를 갖췄다. 두 모델 모두 팔당 자유도 7개, 머리 2개, 리프트 1개를 갖췄고 팔 도달 거리는 최대 641mm, 들어올릴 수 있는 물체 무게는 최대 1.5kg이다.

AI Walker에는 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 컴퓨팅 모듈이 탑재됐으며 ROS2와 파이썬 기반 소프트웨어를 지원한다. 파워형 모델은 고하중 작업을 위해 개발됐다. 행사장에서는 AI Walker를 원격으로 제어하는 텔레오퍼레이션 장비도 함께 전시됐다.

2026년 9월의 행보

로보티즈는 2026년 9월 자율 보행을 목표로 휴머노이드에 비전 센서를 도입한다고 밝힌 바 있다. 당시 김병수 로보티즈 대표는 휴머노이드가 스마트폰처럼 범용 플랫폼이 될 것이라고 말했다.