로보티즈, AI 페스타 2026서 세미 휴머노이드 'AI Walker' 모바일형 공개

로보티즈가 2026년 10월 8일 서울 강남구 코엑스에서 열린 AI 페스타 2026에서 세미 휴머노이드 로봇 'AI Walker'를 공개했다. 현장에는 모바일형 모델이 전시됐다.

AI Walker는 휴머노이드 상체와 자율주행 이동 로봇(AMR)을 결합한 형태로, 와이어링 하네스 조립과 용접, 검사 등의 작업을 수행할 수 있다. 로보티즈는 고정형(FFW-BG2), 모바일형(FFW-SG2), 파워형(FFW-SH3P) 등 3개 모델로 AI Walker를 구성했다.

고정형 모델은 무게 85kg, 높이 1607mm, 자유도(DOF) 19개다. 모바일형은 무게 90kg, 높이 1623mm, 자유도 25개이며 자율 이동을 위한 바퀴와 라이다 2개, IMU를 갖췄다. 두 모델 모두 팔당 자유도 7개, 머리 2개, 리프트 1개를 갖췄고, 팔 도달 거리는 최대 641mm, 들어 올릴 수 있는 물체 무게는 최대 1.5kg이다. 파워형은 고하중 작업을 위해 개발됐다.

AI Walker에는 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 컴퓨팅 모듈이 탑재됐으며 ROS2와 파이썬 기반 소프트웨어를 지원한다. 행사장에서는 AI Walker를 원격 제어하는 텔레오퍼레이션 장비도 함께 전시됐다.

앞서 로보티즈는 2026년 9월 휴머노이드에 비전 센서를 채택해 자율 보행을 목표로 한다고 밝혔으며, 김병수 로보티즈 대표는 휴머노이드가 스마트폰처럼 범용 플랫폼이 될 것이라고 말한 바 있다.

세미 휴머노이드의 구성

AI Walker는 상체에 휴머노이드 구조를 적용하고 하체는 바퀴 기반 AMR로 구성한 것이 특징이다. 이 같은 구성은 조립과 검사 등 제조 현장 작업을 염두에 둔 것으로, 로보티즈는 이동형과 고정형, 고하중용 파워형 등 용도별 라인업을 제시했다.