Robotis在首尔AI Festa 2026展示半人形机器人AI Walker
韩国机器人企业Robotis在首尔COEX举行的AI Festa 2026上公开半人形机器人AI Walker，现场展出移动型机型。
据zdnet.co.kr报道，韩国机器人企业Robotis于10月8日在首尔江南区COEX举行的AI Festa 2026上公开了半人形机器人AI Walker，现场展出的是移动型机型。
AI Walker将人形上半身与自主移动机器人（AMR）相结合，可执行线束组装、焊接和检测等作业。该产品共分为三款机型：固定型（FFW-BG2）、移动型（FFW-SG2）和动力型（FFW-SH3P），其中动力型面向重载作业开发。
固定型重85kg、高1607mm，拥有19个自由度（DOF）；移动型重90kg、高1623mm，拥有25个自由度，配备车轮以实现自主移动，并搭载2个激光雷达和1个IMU。两款机型的手臂均为每臂7个自由度，头部2个自由度，升降1个自由度，手臂伸展范围最大641mm，可抓取最重1.5kg的物体。
AI Walker搭载英伟达Jetson AGX Orin 32GB计算模块，支持ROS2和基于Python的软件。活动现场还展出了用于远程操控AI Walker的遥操作设备。
此前的布局
2026年9月，Robotis曾宣布为其人形机器人采用视觉传感器，目标是实现自主行走；同月，Robotis首席执行官Kim Byung-soo表示，人形机器人将像智能手机一样成为通用平台。
快速问答
AI Walker有哪些机型？
共三款：固定型FFW-BG2、移动型FFW-SG2和动力型FFW-SH3P。现场展出的是移动型。
AI Walker的移动型配置如何？
移动型重90kg、高1623mm，拥有25个自由度，带车轮可自主移动，并配备2个激光雷达和1个IMU。
AI Walker使用什么计算模块？
搭载英伟达Jetson AGX Orin 32GB计算模块，支持ROS2和基于Python的软件。